Sistema di Locomotiva Elettrica senza Conducente
A suluzione per un sistema di trasportu di traccia senza equipaggiu
Attualmente, u sistema di trasportu ferroviariu sotterraneu domesticu hè guidatu è operatu da u persunale postale in situ.Ogni trenu hà bisognu di un cunduttore è di un travagliadore di mine, è u prucessu di localizà, carricà, guidà è disegnu pò esse cumpletu cù a so cooperazione mutuale.Sottu à sta situazione, hè faciule per causà prublemi cum'è una bassa efficienza di carica, una carica anormale è un grande periculu di sicurezza potenziale.U sistema di cuntrollu di u trasportu ferroviariu sotterraneu hè natu prima in l'esteru in l'anni 1970.U Kiruna Underground Iron Mine in Sweden hà sviluppatu prima treni wireless remote control è tecnulugia di cumunicazione wireless, è rializatu successu u wireless remote control of trains underground.Duranti trè anni di ricerca è sviluppu indipendenti è esperimenti in u campu, Beijing Soly Technology Co., Ltd., infine, hà messu in linea u 7 di nuvembre di u 2013 in Xingshan Iron Mine di Shougang Mining Company.Funziona stabilmente finu à avà.U sistema capisce bè chì i travagliadori ponu travaglià in u centru di cuntrollu di terra invece di sotterranei, è rializeghja u funziunamentu automaticu di u sistema di trasportu ferroviariu sotterraneo, è hà guadagnatu i seguenti successi:
Funzionamentu automaticu realizatu di u sistema di trasportu ferroviariu sotterraneo;
In u 2013, rializatu u sistema di cuntrollu di trenu remota elettricu à livellu 180m in Xingshan Iron Mine, è vincìu lu primu premiu di scienzia minieri metallurgia è u premiu tecnulugia;
Applicatu è ottenutu a patente in 2014;
In May 2014, u prughjettu hà passatu u primu batch di l'accettazione di l'ingegneria di dimostrazione di a Tecnulugia di Sicurezza "quattru batches" di l'Amministrazione Statale per a Gestione di a Sicurezza è u Control.
Soluzione
A suluzione di u funziunamentu automaticu di u sistema di trasportu ferroviariu sotterraneo sviluppatu da Beijing Soly Technology Co., Ltd. hè stata dumandata è ottenuta a patente è hè stata ricunnisciuta in cunfurmità da i dipartimenti naziunali pertinenti, chì hè abbastanza per dimustrà chì stu sistema combina bè i sistemi di cumunicazione. , sistemi d'automatizazione, sistemi di rete, sistemi meccanichi, sistema elettricu, sistema di cuntrollu remoto è sistema di signali.U cumandamentu di u funziunamentu di u trenu hè realizatu cù a strada di guida ottimali è u metudu di cuntabilità di u costu-benefiziu, chì migliurà significativamente a rata d'utilizazione, a capacità è a sicurità di a linea ferroviaria.U posizionamentu precisu di u trenu hè ottenutu per mezu di odometri, correttori di pusizioni è tachimetri.U sistema di cuntrollu di treni (SLJC) è u sistema chjusu centralizatu di signale basatu annantu à u sistema di cumunicazione wireless realizanu l'operazione cumpletamente automatica di u trasportu ferroviariu sotterraneo.U sistema integratu cù u sistema di trasportu uriginale in a minera, hà espansibilità, chì risponde à i bisogni di diversi clienti, è hè adattatu per i minieri sotterranei cù u trasportu ferroviariu.
A cumpusizioni di u sistema
U sistema hè custituitu da unità di spedizioni di treni è unità di proporzione di minerali (sistema di distribuzione di minerali digitale, sistema di spedizione di treni), unità di treni (sistema di trasportu di treni sotterranei, sistema di prutezzione di treni automaticu), unità di operazione (sistema chjusu centralizatu di signali sotterranei, sistema di cunsola di operazione, cumunicazione wireless). system), unità di carica di minerale (sistema di carica di chute remota, sistema di monitoraghju video di carica di chute remota), è unità di scaricamentu (sistema di stazione di scarico sotterranea automatica è sistema di pulizia automatica).
Figura 1 Schema di cumpusizioni di u sistema
Unità di spedizione di treni è di proporzione di minerale
Stabbilisce un pianu ottimali di proporzione di minerale centratu nantu à u chute principale.Da a stazione di scaricamentu, in seguitu à u principiu di u gradu di pruduzzione stabile, secondu a riserve di minerale è u gradu geologicu di ogni chute in a zona minera, u sistema dispatches digitale treni è mischia minerali;secondu u pianu ottimali di proporzione di u minerale, u sistema urganizeghja direttamente u pianu di produzzione, determina a sequenza di disegnu minerale è a quantità di ogni chute, è determina l'intervalli di u funziunamentu è u percorsu di i treni.
Livellu 1: Proporzionamentu di u minerale in u stope, questu hè u prucessu di proporzione di u minerale chì principia da i scrapers chì scavanu i minerali è poi scaricanu i minerali à i chutes.
Livellu 2: Proporzionamentu di u chute principale, chì hè u prucessu di proporzione di u minerale da i treni chì caricanu minerali da ogni chute è dopu scaricanu minerali à u chute principale.
Sicondu u pianu di pruduzzione preparatu da u pianu di proporzione di u livellu 2, u sistema chjusu centralizatu di signale dirige l'intervallu di u funziunamentu è i punti di carica di i treni.I treni cuntrullati remoti cumpletu i travaglii di produzzione à u livellu principale di trasportu secondu a strada di guida è l'istruzzioni datu da u sistema chjusu centralizatu di signale.
Figura 2. Schema di quadru di u sistema di dispatching di treni è di proporzione di minerale
Unità di trenu
L'unità di trenu include un sistema di trasportu di treni sotterranei è un sistema di prutezzione automatica di treni.Installa u sistema di cuntrollu industriale automaticu nantu à u trenu, chì pò cumunicà cù u sistema di cuntrollu di cunsola in a sala di cuntrollu attraversu rete wireless è wired, è accettà diverse struzzioni da u sistema di cuntrollu di cunsola, è mandà l'infurmazioni di u funziunamentu di u trenu à u cuntrollu di cunsola. sistema.Una camera di rete hè stallata in u fronte di u trenu elettricu chì cumunica cù a sala di cuntrollu di terra via una rete wireless, per realizà un monitoraghju video remoto di e cundizioni di a ferrovia.
Figura 3 Unità Train picture
Figura 4 Video senza filu di u trenu elettricu
Unità di operazione
Attraversu l'integrazione di u sistema chjusu centralizatu di signale, u sistema di cumandamentu di u trenu, u sistema di rilevazione di a pusizione precisa, u sistema di trasmissione di cumunicazione wireless, u sistema di video è u sistema di cunsola in terra, u sistema rializeghja u funziunamentu di u trenu elettricu sotterraneo da u cuntrollu remota in terra.
Funzionamentu di cuntrollu remoto in terra:l'operatore di u trenu in a sala di cuntrollu emette una dumanda di carica di minerale, u dispatcher manda istruzzioni di carica di minerale secondu u compitu di produzzione, è u sistema chjusu centralizatu di signale cambia automaticamente i semafori secondu e cundizioni di a linea dopu avè ricivutu l'istruzzioni, è dirige u trenu. à u chute designatu per carica.L'operatore di u trenu cuntrolla remotamente u trenu per curriri à a pusizione designata attraversu u manicu.U sistema hà a funzione di crociera à velocità constante, è l'operatore pò stabilisce una velocità diversa à intervalli differenti per riduce a carica di travagliu di l'operatore.Dopu avè ghjuntu à u chute di destinazione, l'operatore conduce remotamente l'estrazione di minerale è move u trenu à a pusizione ghjusta, assicuratevi chì a quantità di minerale caricata risponde à i bisogni di u prucessu;dopu à finisce minerale loading, applicàrisi per scaricare, è dopu avè ricivutu l 'applicazzioni, signali sistemu chjusu centralized automaticamente ghjudicà i ferroviari è cumanda u trenu à a stazione di scaricamentu di i minerali, dopu compie un ciclu di carica è scaricamentu.
Funzionamentu cumplettamente automaticu:Sicondu l'infurmazioni di cumandamentu da u sistema di distribuzione è di distribuzione di u minerale digitale, u sistema chjusu centralizatu di signale risponde automaticamente, cumanda è cuntrullà i luci di signale è cambiate macchine per furmà a strada di corsa da a stazione di scaricamentu à u puntu di carica, è da u puntu di carica à u puntu di carica. stazione di scarico.U trenu viaghja cumplettamente in autumàticu secondu l'infurmazione cumpleta è i cumandamenti di u sistema di proporzione di minerale è di spedizione di treni è u sistema chjusu centralizatu di signale.In a corsa, basatu annantu à u sistema di pusizioni precisu di u trenu, a pusizione specifica di u trenu hè determinata, è u pantografu hè automaticamente alzatu è calatu secondu a pusizione specifica di u trenu, è u trenu viaghja automaticamente à velocità fissi in intervalli differenti.
Sistema chjusu centralizatu di signale
Figura 6 L'operatore conduce u trenu
Figura 7 Main Picture of Remote Control
Unità di carica
Attraversu l'imaghjini video, l'operatore opera u sistema di cuntrollu di carica di minerale per realizà a carica di minerale remotamente in a sala di cuntrollu di terra.
Figura 8 A Picture of Selecting the Feeders
Figura 9 Unità di carica
Quandu u trenu ghjunghje à u chute di carica, l'operatore sceglie è cunfirma u chute necessariu per mezu di u display di l'urdinatore di livellu superiore, per cunnette a relazione trà u chute cuntrullatu è u sistema di cuntrollu di terra, è emette cumandamenti per cuntrullà u chute sceltu.Cambiendu a schermu di monitoraghju video di ogni alimentatore, l'alimentatore vibrante è u trenu sò operati in modu unificatu è coordinatu, in modu à compie u prucessu di carica remota.
Unità di scaricamentu
Per mezu di u sistema di scaricamentu automaticu è di pulizia, i treni cumpletu l'operazione di scaricamentu automaticu.Quandu u trenu entra in a stazione di scaricamentu, u sistema di cuntrollu di u funziunamentu automaticu cuntrolla a velocità di u trenu per assicurà chì u trenu passa à traversu u dispusitivu di scaricamentu di ferrovia curvatu à una velocità constante per compie u prucessu di scaricamentu automaticu.Quandu u scaricamentu, u prucessu di pulizia hè ancu finitu automaticamente.
Figura 10 Stazione di scaricamentu
Figura 11 Unloading Unit Picture
Funzioni
Capite chì nimu travaglia in u prucessu di trasportu di ferrovia sotterranea.
Realizà a corsa di treni automatica è migliurà l'efficienza di u funziunamentu di u sistema.
Effettu è benefiziu ecunomicu
Effetti
(1) Eliminate i potenziali periculi di sicurezza è rende u trenu più standardizatu, efficiente è stabile;
(2) Migliurà u trasportu, l'automatizazione di a produzzione è u livellu di l'informatizazione, è prumove u prugressu di a gestione è a rivoluzione;
(3) Migliurà l'ambiente di travagliu è migliurà l'efficienza di a produzzione di trasportu.
Beneficii ecunomichi
(1) Per mezu di u disignu ottimizatu, realizà una proporzione ottimale di minerale, riduce u numeru di treni è u costu d'investimentu;
(2) Reduce u costu di risorse umane;
(3) Improve l'efficienza di u trasportu è i benefici;
(4) Per assicurà a qualità di minerale stabile;
(5) Reduce u cunsumu di energia di i treni.
